Zu Füßen des Nörderberges liegt sie. Burg Tarantsberg oder Dornsberg wurde im Jahre 1217 von den Taranten erbaut. Die Mitglieder dieser Familie waren nachweislich Ministerialien der Grafen von Tirol. Sie schmückten das Schloss mit schönen Täfelungen, Kachelöfen, geschnitzten Türen und Fenstern und vielem mehr. In der Kapelle befindet sich natürlich ein Flügelaltar, die Wände sind mit alten Malereien geziert.
In der Mitte der Burg ragt der schöne, noch gut erhaltene Bergfried in den Himmel. Im 16. Jahrhundert wurde die Anlage nochmal umgebaut und erweitert.
Die Besitzer der Burg waren um 1291 Graf Meinhard II., um 1347 Heinrich von Annenberg, ab 1699 die Grafen von Mohr, später das Geschlecht der Giovanelli und Fuchs.
Ab dem Ende des zweiten Weltkrieges wohnten verschiedenste Menschen auf Schloss Dornsberg, die dem Bau leider auch Schaden zufügten, bzw. zum Verschwinden wertvoller Gegenstände beitrugen. Irgendwann diente die Burg sogar als Jugendherberge.
Im Jahre 1964 kauften die Münchner Herren Gottschall die Anlage und ließen sie unter großem Aufwand restaurieren. Heute noch ist Burg Dornsberg im Besitz dieser Familie.
Besichtigungen sind nicht möglich!